1982年，参加第11期无线电视艺员训练班加入无线电视。1992年，在律政剧《壹号皇庭》中首次出演男一号，饰演大律师余在春。1997年与拍档关咏荷凭借《醉打金枝》在万千星辉颁奖典礼中夺得“最佳惹笑冤家大奖”。2000年，凭《洗冤录》宋慈一角夺得TVB33周年万千星辉颁奖典礼“我最喜爱的男主角”、“本年度我最喜爱的电视角色”两大奖项 。1995年至2004年，连续10年获选壹周刊电视大奖“十大艺人”。2007年，凭《赌场风云》齐欢畅一角提名第35届国际艾美奖最佳男主角奖，并进入最后5强，成为首位获该国际性奖项提名的香港男艺人。

2010年，和无线电视解除全经理人合约，改为部头合约，到中国内地发展。

2015年，返TVB拍摄古装剧《东坡家事》，饰演第一男主角苏东坡。2016年6月，搭档滕丽名主演的TVB电视剧《一屋老友记》播出。